Günümüzün paletleme makinesi teknolojisinin zirveye ulaştığı söylenemez ancak halihazırda oldukça olgunlaşmıştır ve çeşitli endüstrilerde uygulanmaktadır. Pek çok paletleme makinesi türü vardır ve dik-açılı koordinatlı paletleme makinesi bunlardan biridir. Geleneksel paletleme makinelerine mi ait? Bugün geleneksel paletleme makinalarının çeşitlerine hep birlikte göz atalım. Meraklı arkadaşlar gelin bir göz atın!
1. Dikdörtgen koordinat paletleme makinesi
Dik-açılı koordinat istifleyici aynı zamanda kafes istifleyici veya portal istifleyici olarak da bilinir. Temel matematik modeli olarak XYZ dik-açılı koordinat sistemini temel alır ve temel çalışma birimi olarak tek-eksenli bir robot kolunun itici gücü olarak servo motorları ve step motorları kullanır. XYZ üç-boyutlu koordinat sistemindeki herhangi bir noktaya ulaşabilir ve kontrol edilebilir bir hareket yörüngesini takip edebilir.
2. Tam-bağlantılı yapıya sahip paletleme makinesi
Tam-bağlantılı paletleyicinin dört serbestlik derecesi, yani dört döner eklemi vardır. Güçlü bir uygulanabilirliğe sahiptir ve kartonlar, plastik kutular, şişeler, çantalar, fıçılar, film paketleri ve şişelenmiş ürünler gibi ürünlerin paletlenmesinde yaygın olarak kullanılır. Yapı tasarımı basittir, işlem istikrarlı ve güvenilirdir ve paletleme işlemi tamamen otomatiktir. Normal çalışma sırasında herhangi bir manuel müdahaleye gerek yoktur.
3. Paralel Dörtgen Yapı Paletleme Makinesi
Paralelkenar- şeklindeki paletleme makinesi, karmaşık bir menteşe yapısı aracılığıyla iki doğrusal eksen boyunca genişletilir. Çok sayıda parçaya sahiptir ve kurulumu karmaşıktır. Algoritma desteği gerekmediğinden, çoğu-alt düzey paletleme makinesi prototip olarak bu mimariyi temel alır.
4. Doğrusal Yatay Çok-eklemli Paletleme Makinesi
Doğrusal yatay çok-eklemli istifleyici vinci, tam-eklemli robotla aynı stabiliteye ve yüksek verimliliğe, paralel dört-taraflı yapı istifleyici vinciyle aynı silindirik koordinat sistemine ve dik-açılı istifleyici vinci yapısıyla aynı düşük maliyete sahiptir.
Geleneksel paletleme robotları çok fazla yer kaplar, sınırlı hareket aralığına sahiptir ve tek bir iş parçacığına sahiptir ve yalnızca bir ürünün tanımlanmasını veya tek bir türün istiflenmesini karşılayabilir. Tek bir üretim hattı açısından bakıldığında bunlar iyi bir seçimdir. Ancak bir işletme belli bir ölçeğe ulaştığında sadece tek bir ürün üretmekle yetinmeyecektir. Bu nedenle, geliştirme ihtiyaçlarına yanıt olarak daha küçük paletleme tiplerine, çoklu tanımlama tiplerine, özelleştirilebilir istifleme tiplerine, zarif ve görkemli görünüme sahip paletleme makineleri devreye alınmıştır.
