Paketleme makineleri, yeni paketleme malzemelerinin ortaya çıkması ve paketleme teknolojisinin sürekli yenilenmesi ile geliştirilmiştir.
Çin'de kağıt yapım teknolojisinin icadı, tarihte kağıt ambalajların yaratılması için koşullar sağladı.
1850'de dünya kâğıt fiyatları düştü ve kâğıt ambalaj gıda için kullanılmaya başlandı.
1852'de kağıt torba yapma makinesi, kağıt ürünleri makinelerinin ortaya çıkmasına neden olan Amerika Birleşik Devletleri'nde F. Lee tarafından yaratıldı.
Almanya 1861 yılında dünyanın ilk paketleme makineleri fabrikasını kurdu ve 1911 yılında tam otomatik şekillendirme ve doldurma yapıştırma makinesini üretti.
1890'da Amerika Birleşik Devletleri sıvı dolum makineleri üretmeye başladı ve 1902'de yerçekimi dolum makineleri üretildi.
20. yüzyılın başında İngiltere'deki P. Durand, yiyecekleri korumak için metal kaplar kullandı ve bu da her tür konserve yemeğin ortaya çıkmasına neden oldu.
1960'lardan bu yana, yeni malzemeler yavaş yavaş geleneksel ambalaj malzemelerinin yerini aldı, özellikle plastik ambalaj malzemelerinin kullanılmasından sonra, ambalaj makineleri büyük bir devrim geçirdi.
Süpermarketlerin yükselişiyle birlikte, malların paketlenmesi için yeni gereksinimler ortaya çıkmıştır.
Malların hızlı ve güvenli bir şekilde taşınmasını sağlamak için, The Times'ın gerektirdiği şekilde konteynerler ortaya çıkıyor ve konteynerlerin boyutları kademeli olarak standartlaştırılıyor ve seri hale getiriliyor, böylece paketleme makinelerinin daha da iyileştirilmesi ve geliştirilmesi teşvik ediliyor.
