Şu anda, kullanıcı işletmeler genellikle paletleme için dört tür paletleme yöntemini benimsiyor: biri manuel paletleme yöntemi; ikincisi geleneksel paletleme makinesidir; üçüncüsü paletleme robotları kullanılarak paletleme; dördüncüsü ise paletleme için tam otomatik paletleme ekipmanlarının kullanılmasıdır. Günümüzde geleneksel paletleme makineleri işletmeler tarafından daha yaygın olarak kullanılmaktadır, ancak gelişim eğilimleri açısından bakıldığında paletleme robotlarının gelişimi göz ardı edilemez.
Paletleme robotu hakkında
Paletleme robotu güçlü bir operasyonel esnekliğe sahiptir ve genellikle üretim hattının arka ucunda bulunur. Küçük miktarlarda ve çeşitli palet türlerini taşımak için kullanılan, geleneksel paletleme makineleri ile tam otomatik paletleme makineleri arasında yer alan bir cihazdır. Paletleme robotu sisteminin güvenilirliğinin ve diğer performansının sürekli olarak iyileştirilmesiyle, artık tam otomatik rastgele depolama paletleme sistemiyle bir dereceye kadar rekabet edebilmiştir.
Robot paletleyicilerin çeşitli türleri vardır, ancak bunlar genel olarak iki kategoriye ayrılabilir: sabit tabanlı tip ve kaideli tip. Kaide tipi robotlar genellikle kaidenin veya büyük destek çerçevesinin üst kısmındaki kirişe asılır ve sabit tabanlı robotlara göre daha fazla yer kaplar. Kaide tipi robotlar 20 farklı paleti taşıyabilir ve özellikle sakız ve tütün üreticileri gibi son kullanıcılar için uygundur. Sabit tabanlı paletleme robotlarıyla karşılaştırıldığında, kaide tipi robotlar daha ağır yükleri kaldırabilir, daha pahalıdır, daha yavaş üretim hızına sahiptir, daha fazla yer kaplar ve büyük kutular ve düşük-kapasiteli üretim hatları için uygundur.
Geleneksel paletleme ekipmanıyla karşılaştırıldığında paletleme robotunun daha fazla avantajı vardır.
Son kullanıcılar bir paletleme ekipmanı seçerken genellikle geleneksel paletleme makineleri ile paletleme robotları arasında tereddüt ederler.
Yer sınırlaması nedeniyle bazı fabrikalar geleneksel paletleme makinesi sistemlerini kuramıyor ve yalnızca paletleme robotlarını kurabiliyor. Fabrikadaki bir kiriş veya sütun ya da üretim hattının sonunda yeterli alanın bulunmaması, fabrikanın geleneksel paletleme makinelerini kurmasını engelleyecektir; Robotlar için, üretim hattına ulaşabilmeleri için onlara yeterli alan verildiği sürece sorun olmayacaktır.
