Paketleme makineleri, yeni ambalaj malzemelerinin ortaya çıkması ve paketleme teknolojisinin sürekli yenilenmesi ile geliştirilmiştir.
Çin'de kağıt yapım teknolojisinin icadı, tarihte kağıt ambalajın oluşturulması için gerekli koşulları sağladı.
Dünya kağıt fiyatları 1850'de düştü ve kağıt ambalajlar gıda için kullanılmaya başlandı.
1852'de, ABD'den F. Leigh bir kağıt torba makinesi yarattı, böylece kağıt ürünleri makinelerinin ortaya çıkması.
1861'de Dünyanın ilk paketleme makineleri fabrikasını kuran Almanya, 1911'de tam otomatik şekillendirme ve dolum sızdırmazlık makinesi üretti.
1890'da Amerika Birleşik Devletleri sıvı dolum makinesi üretmeye başladı ve 1902'de yerçekimi dolum makinesi üretimine başladı.
20. yüzyılın başlarında, İngiltere'deki P. Durand yiyecekleri korumak için metal kaplar kullandı ve çeşitli konserve yiyeceklerin ortaya çıkmasına yol açtı.
1960'lardan bu yana, yeni malzemeler geleneksel ambalaj malzemelerinin yerini yavaş yavaş aldı, özellikle plastik ambalaj malzemelerinin kullanımı, paketleme makineleri büyük bir değişim geçirdi.
Süpermarketin yükselişi, malların paketlenmesi için yeni bir gereklilik ortaya koydu.
Malların hızlı ve güvenli bir şekilde nakliyesini sağlamak için konteyner ortaya çıktı ve konteynerin büyüklüğü yavaş yavaş standardizasyon ve seri hale getirerek paketleme makinelerinin daha da iyileştirilmesini ve geliştirilmesini teşvik etti.
